グローバルIPは、インターネット側から見える外向けの IP アドレスです。 世界で重複しない住所なので、外部からそこへ到達できます。
家庭ではルーターだけが持つ
家の PC やスマホが1台ずつグローバルIPを持っているわけではありません。ルーターの外側に付いた1つを全員で共有し、内側の端末はプライベートIPを使います。その境目で変換しているのが NAT です。
自分の外向けアドレスは、確認サービスへアクセスすれば分かります。
curl -s ifconfig.me
端末の設定画面に出る 192.168.x.x は内側の住所なので、これを人に伝えても外からは届きません。
「ポート開放できない」の正体は CGNAT
実務でいちばん引っかかるのがこれです。回線事業者側でも NAT をかける CGNAT（キャリアグレードNAT）という構成があり、この場合ルーターの外側に付いているアドレスすらグローバルIPではありません。
見分け方は簡単で、ルーターのWAN側に表示されているアドレスと、上のコマンドで返ってくるアドレスが一致しないなら CGNAT の下です。この状態では、ルーターでいくらポート転送を設定しても外から到達できません。対処は、事業者にグローバルIPの付与を申し込むか、外部の中継サービスを使うかになります。
固定か動的か
多くの家庭用回線では、再接続のたびにアドレスが変わりえます。サーバーを公開したりリモート接続したりする用途では、固定IPの契約か、変化を追随するダイナミックDNSが必要です。